摩根士丹利将人形机器人产业链分为三大核心环节，分别为“大脑”、“身体”和“整合者”。

　　“大脑”（22家公司）：涵盖AI芯片、软件与半导体，是机器人的智能SG胜游亚洲网址，核心。

　　包括英伟达、微软、谷歌SG胜游亚洲网址，、Meta等科技巨头SG胜游亚洲网址，，以及Arm、新思科技、凯登思等芯片设计公司。

　　其中，关键玩家包括英伟达、微软、谷歌等，它们将主导生成式AI模型与算力芯片，百度、地平线等中国公司将在视觉芯片领域加速追赶。

　　执行器：由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编SG胜游亚洲网址，码器组成。涉及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压601100））等公司。

　　传感SG胜游亚洲网址，器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。预计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达生产。

　　电池：通常使用圆柱形锂离子电池,安装在机器人躯干中央。预计宁德时代300750）、LG新能源将主导电池供应。

　　“整合者”（22家公司）：开发完整人形机器人的企业，以车企和科技巨头为主。

　　主要包括汽车制造商、消费电子公司、电商和互联网公司以及传统机器人制造商这四类：

　　汽车公司：包括特斯拉、现代/波士顿动力、丰田等，利用电动车供应链优势切入。